WMS 是面向仓库业务全流程的上层管理软件，核心管「货物、库存、库位、单据、人员、批次、效期」，向上对接 ERP、MES、TMS 等业务系统，向下可把出入库任务下发给 WCS 调度系统，驱动自动化仓储设备（堆垛机、穿梭车、AGV、输送线）执行作业。简单层级：ERP/MES → WMS（仓库业务管理） → WCS（设备任务调度） → PLC / 自动化设备

WCS（Warehouse Control System，仓储设备控制系统）属于设备层调度软件，介于上层 WMS 仓储管理系统和底层自动化硬件设备之间的中间调度执行系统。简单层级关系：ERP/MES → WMS（业务层：管库存、订单、单据）→ WCS（调度层：分配任务、指挥设备）→ 现场自动化硬件（堆垛机、穿梭车、AGV、输送机、提升机、分拣机等）

横梁式货架也叫托盘式货架、货位式货架，是目前仓储行业应用**广泛的重型仓储货架​类型，主要由立柱片 + 横梁两大核心部件组装而成，搭配叉车、托盘实现机械化仓储作业，通用性强、适配绝大多数仓库存储场景。

巷道堆垛机货架系统是高度自动化的密集仓储解决方案，由立体高层货架 + 巷道堆垛机 + 出入库输送系统 + WCS/WMS 仓储管理调度系统组成，在封闭巷道内依靠堆垛机自动完成托盘 / 料箱的入库、存储、出库、盘点，全程无需人工叉车参与，是工业智能仓储****的存储形式。

穿梭式货架属于半自动化高密度仓储货架系统，由密集型货架主体、轨道、电池驱动穿梭车、配套控制系统组合而成，作业时叉车仅在巷道两端完成货物与穿梭车的交接，无需驶入货架内部巷道，依靠穿梭车在轨道内往复搬运托盘货物，可大幅压缩仓储通道占用空间，实现仓库存储密度**大化提升。

阁楼式货架是在仓库原有地面上方搭建2～3 层钢结构仓储平台，把仓库闲置垂直空间改造成多层存储区，适合层高充足、以人工存取小件货物为主的仓库，能让仓储容量直接提升 1.5～2.5 倍。

贯通式货架属于高密度存储货架，取消传统横梁式的多条叉车作业通道，货架内部设置连续纵深的托盘轨道，叉车可以直接驶入货架巷道内存取货物，大幅减少通道占用，仓库空间利用率可达 60% 以上。

悬臂式货架

窄巷道货架属于高密度高位重型托盘货架，是横梁式货架​的升级款，通过大幅缩小叉车作业通道宽度，在原有仓库面积不变的前提下提升仓储库容，必须搭配 三向堆垛窄巷道叉车（VNA 叉车） 作业。

组合式平台

仓储笼